Alat Pemilah Botol Berdasarkan Warna dengan Bantuan Robot Lengan

Alat yang dibuat terdiri dari pemilah warna dengan menggunakan LED RGB dan resistor LDR sebagai sensor warna yangmampu memilah sebanyak 9 warna yaitu : merah, kuning, hijau, biru, merah muda, putih, ungu, sian, dan hitam dengan memanfaatkan robot lengan sebagai pemilah. Robot lengan yang dibuat memiliki desain yang diadaptasi dari robot lengan me arm v1.0 dengan dimensi 15 cm x 19 cm, dan tinggi 50 cm. Untuk menjalankan alat ini botol berwarna diletakkan pada tempat sensor warna, setelah warna terdeteksi lengan robot akan bergerak mengambil botol dan meletakkan botol yang terdeteksi ke dalam wadah yang ditandai dengan reed switch (sensor magnet). Desain robot lengan akan menerapkan metode forward kinematic untuk mendapatkan titik koordinat robot.